Applicazioni di Arduino interfacciato ai robot industriali
Descrizione conferenza:
I due relatori parleranno della loro esperienza diretta nell'utilizzo di Arduino UNO e Arduino MEGA interfacciato a due Robot: un Robot di Saldatura TIG ed un Robot Manipolatore.
I punti trattati nell'intervento saranno:
- sistema di comunicazione utilizzato
- tipo di sensori impiegati sui due Robot
- problemi riscontrati nel tipico ambito industriale (sporcizia, rumori elettrici, ecc...)
- pro e Contro sull'applicazione di Arduino anziché PLC e Sensori commerciali (vedi Siemens, ABB, Keyence, Omron,Ecc...)
- prospettive future di impiego di Arduino